Botten til pbsds aka Peder Bergebakken Sundt, https://github.com/pbsds
Enkel og grei, p cerka 150 linjer kode, ikke noe hokus pokus her i grden!
Denne kjrer greit p windows med python 2.7.3, bruker ingen eksterne moduler, burde funke greit p Ubuntu.
Krever tilgang til modulene math, random, json, socket og time

Programmet krsjer nr serveren lukkes, eller nr den ikke klarer  koble seg til den.
kjr "pjuddubot.py" eller importer den og kall main() (den blokkerer) for  starte.

Botten krever ei bane med mange waypoints, som map1.
Hvis banen ikke har dette, kommer den nokk til  yte bedre med programparameteret "nocut"